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6、停止控製。用於實現非標自動化設備在正常運行狀態下需要停止生產的情況。一般使用該控製功能停止設備時，指令發出後已經進入加工程序的工件應當繼續加工，直至加工完畢設備才真正停止運行。

3、單循環控製。在係統處於初始位置時按動啟動按鈕，自動運行一遍回到初始位置處停止。如果中途按動停止按鈕，則立即停止運行;再按動啟動按鈕，從斷點開始運行，回到初始位置自動停止。但循環控製用於實現產品的單件生產或者試生產。

4、單步控製。按動一次啟動按鈕，前進一個工序，一般用於設備調試。在對設備進行調試時，通常需要讓設備的各執行機構單獨動作，並且每一步動作都必須受操作者的控製。對不單步運行，並不需要對各負載都有設置按鈕，可以使用編程器進行強製“ON/OFF”。

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